Dieser Fehler tritt auf, weil der SSH-Bastion-Dienst (C-Servers Remote) technisch so implementiert ist, dass er von IPv4 aus zugreift und dann die Remote-IPv6-Adresse zulässt, die für den weiteren Zugriff belegt wird.
Die Lösung, wenn Sie IPv6 haben, besteht darin, Ihren VPS direkt von Ihrem SSH-Client aus über seine IPv6-Adresse zu kontaktieren.